उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 9 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 7(s + 4)/((s + 5)(s + 7)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 36/(s(s + 8)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 10·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 10) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.04 या उससे कम रखे।

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 21 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 10) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।