उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+15GC(s)0.01H+

लब्धि G = 15 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.01 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 15H = 0.01धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+12GC(s)0.02H+

लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.02 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 12H = 0.02धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+20K+1s + 6G(s)C(s)4H₁−−

संयंत्र G(s) = 1/(s + 6) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 20 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 4K = 20
p =
4.मध्यम
R(s)+14K+7s + 1G(s)C(s)0.5H₁−−

संयंत्र G(s) = 7/(s + 1) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 14 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 0.5K = 14
T(0) =
5.कठिन
R(s)+12नियंत्रक+D(s)+4s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 12 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 12G(s) = 4/(s + 9)D = 5R = 5
css =
6.कठिन
R(s)+4s + 2G₁+10s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 10/(s + 6), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 17.65
  2. 2. T = 15.79
  3. 3. p = −30
  4. 4. T(0) = 0.9561
  5. 5. css = 4.561
  6. 6. T(0) = 0.5556

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