उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+6GC(s)0.1H+

लब्धि G = 6 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.1 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 6H = 0.1धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)11G₂2G₃+−2G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 11 और G₃ = 2 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 2चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+25s + 10G(s)C(s)0.25H−

एक संयंत्र G(s) = 25/(s + 10) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 25/(s + 10)H = 0.25R = 1
css =
4.मध्यम
R(s)+11(s + 8)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 11(s + 8)/((s + 2)(s + 7)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 11(s + 8)/((s + 2)(s + 7))R = 2
ess =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+1s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 7) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.005714 या उससे कम रखे।

G(s) = 1/(s + 7)D = 2css ≤ 0.005714
K =
6.कठिन
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 15
  2. 2. T = 18
  3. 3. css = 1.538
  4. 4. ess = 0.2745
  5. 5. K = 343
  6. 6. Kmax = 936

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