उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+2s + 2G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 2/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 2/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
2.आसान
R(s)+2G₁4G₂C(s)0.25H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 2 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 2G₂ = 4H = 0.25
T =
3.मध्यम
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+3(s + 9)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 3(s + 9)/((s + 7)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 3(s + 9)/((s + 7)(s + 8))R = 10
ess =
5.कठिन
R(s)+13s + 4G₁+8s + 2G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 8/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 2 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.2 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 8/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.कठिन
R(s)+25नियंत्रक+D(s)+8s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 25 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 25G(s) = 8/(s + 7)D = 1R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. p = −4
  2. 2. T = 2.667
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. ess = 6.747
  5. 5. T(0) = 1.121
  6. 6. css = 0.03865

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