1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 16/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 16/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 4) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6/(s + 4)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 48/(s(s + 2)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 48/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 9/(s + 2) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 2 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 2)H₁ = 4K = 2
p =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 12 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 12G(s) = 8/(s + 4)D = 1R = 10
css =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.2 या उससे कम रखे।
G(s) = 5/(s + 5)D = 10css ≤ 0.2
K =
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.05263 s
- 2. p = −10
- 3. ess = 0.04167
- 4. p = −56
- 5. css = 9.68
- 6. K = 49
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