1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 4 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 4G₂ = 3H = 1
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 8 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 8G₂ = 6G₃ = 7चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 12(s + 5)/((s + 8)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12(s + 5)/((s + 8)(s + 9))R = 2
ess =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 8(s + 3)/((s + 2)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 8(s + 3)/((s + 2)(s + 6))R = 2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 5 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 10G(s) = 7/(s + 4)D = 1R = 5
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 42/(s(s + 9)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 42/(s(s + 9))H = 2
σ =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 0.9231
- 2. T = 104
- 3. ess = 1.091
- 4. ess = 0.6667
- 5. css = 4.824
- 6. σ = −4.5
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