1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 12 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 12G₃ = 4चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 15 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 15G₃ = 6चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 8) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s + 8)H = 2
τ = s
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 6/(s(s + 3)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 2·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.3 या उससे कम रखे।
G(s) = 3/(s + 5)D = 5css ≤ 0.3
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.25 या उससे कम रखे।
G(s) = 10/(s + 1)D = 0.5css ≤ 0.25
K =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 48
- 2. T = 105
- 3. τ = 0.02778 s
- 4. ess = 1
- 5. K = 15
- 6. K = 1.9
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