उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+6GC(s)0.025H+

लब्धि G = 6 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 6H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)2G₂5G₃++6G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 5 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 5चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+6K+5s + 1G(s)C(s)5H₁−−

संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 6 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 5K = 6
p =
4.मध्यम
R(s)+5(s + 4)(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 5(s + 4)/((s + 1)(s + 3)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5(s + 4)/((s + 1)(s + 3))R = 2
ess =
5.कठिन
R(s)+13s + 4G₁+4s + 1G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 4/(s + 1), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 4 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 4/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =
6.कठिन
R(s)+15नियंत्रक+D(s)+4s + 6संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 15 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 15G(s) = 4/(s + 6)D = 1R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 7.059
  2. 2. T = 42
  3. 3. p = −56
  4. 4. ess = 0.2609
  5. 5. T(0) = 0.5532
  6. 6. css = 0.06061

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