1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 14 और G₂ = 6 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 14G₂ = 6H = 0.2
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 15 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.04 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 15H = 0.04धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 3/(s + 4) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 6 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 4)H₁ = 1K = 6
p =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 10(s + 7)/((s + 2)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10(s + 7)/((s + 2)(s + 6))R = 2
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 9) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.03333 या उससे कम रखे।
G(s) = 6/(s + 9)D = 5css ≤ 0.03333
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 28 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 10 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 28G(s) = 4/(s + 7)D = 10R = 2
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 4.719
- 2. T = 37.5
- 3. p = −25
- 4. ess = 0.2927
- 5. K = 148.5
- 6. css = 2.218
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