1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 10/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 12 और G₃ = 3 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 3 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3G₂ = 12G₃ = 3चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 5)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 5)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 16/(s(s + 5)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 2·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 16/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 3) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.2667 या उससे कम रखे।
G(s) = 4/(s + 3)D = 2css ≤ 0.2667
K =
उत्तर कुंजी
- 1. T(0) = 0.8333
- 2. T = 27
- 3. K = 1
- 4. ess = 0.625
- 5. Kmax = 936
- 6. K = 6.75
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