1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 1/(s + 7) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 7)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 13 और G₃ = 3 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 3 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3G₂ = 13G₃ = 3चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 7/(s + 4) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 8 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 4K = 8
p =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 26/(s + 10) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 26/(s + 10)H = 0.5
τ = s
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 12 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 2) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 1 का संदर्भ सोपान और आकार 10 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 12G(s) = 8/(s + 2)D = 10R = 1
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
उत्तर कुंजी
- 1. T(0) = 0.125
- 2. T = 30
- 3. p = −88
- 4. τ = 0.04348 s
- 5. css = 1.796
- 6. Kmax = 180
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