1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 1 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 9 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9G₂ = 6G₃ = 1चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 14/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 1
css =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 11(s + 7)/((s + 1)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11(s + 7)/((s + 1)(s + 6))R = 1
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 3/(s + 3) में लब्धि H₁ = 3 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 17 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 3K = 17
T(0) =
5.कठिन
G₁ = 2/(s + 3), G₂ = 9/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2/(s + 3)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 5 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 10 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 5G(s) = 10/(s + 4)D = 10R = 2
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 63
- 2. css = 0.7368
- 3. ess = 0.07229
- 4. T(0) = 0.8095
- 5. T(0) = 0.6316
- 6. css = 3.704
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