1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 11/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 9 और G₃ = 11 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 11चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 11)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 3(s + 4)/((s + 1)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3(s + 4)/((s + 1)(s + 6))R = 2
ess =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. p = −16
- 2. T = −10
- 3. K = 0.25
- 4. ess = 0.6667
- 5. ω = 5.196 rad/s
- 6. ω = 6.164 rad/s
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