1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 18/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 18/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 10
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 10 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 4H = 1
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 11(s + 7)/((s + 4)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11(s + 7)/((s + 4)(s + 6))R = 5
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 14)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 14))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 76/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 76/(s(s + 6))H = 0.5
ωd = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.1 या उससे कम रखे।
G(s) = 4/(s + 4)D = 10css ≤ 0.1
K =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 9
- 2. T = 0.9756
- 3. ess = 1.188
- 4. K = 49
- 5. ωd = 5.385 rad/s
- 6. K = 99
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