एक संयंत्र G(s) = 16/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 5 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 18)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 5)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
उत्तर कुंजी
- 1. τ = 0.04762 s
- 2. T = 70
- 3. K = 81
- 4. ess = 1.333
- 5. ω = 9 rad/s
- 6. Kmax = 750
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