उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

एक संयंत्र G(s) = 1/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

एक संयंत्र G(s) = 6/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

एक संयंत्र G(s) = 4/(s + 8) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 11(s + 3)/((s + 4)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 3 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

संयंत्र G(s) = 50/(s(s + 7)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ω_d (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।