उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

एक संयंत्र G(s) = 15/(s + 6) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

एक संयंत्र G(s) = 15/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट c_ss ज्ञात कीजिए।

एक संयंत्र G(s) = 9/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 4/(s(s + 4)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि e_ss ज्ञात कीजिए।

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि K_max ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

संयंत्र G(s) = 62/(s(s + 4)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ω_d (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।