उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+10s + 3G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 10/(s + 3) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(s + 3)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
2.आसान
R(s)+3s + 7G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 3/(s + 7) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 3/(s + 7)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
R(s)+5s + 10G(s)C(s)0.25H−

एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 10) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 10)H = 0.25
τ = s
4.मध्यम
R(s)+39s + 6G(s)C(s)0.5H−

एक संयंत्र G(s) = 39/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 39/(s + 6)H = 0.5
τ = s
5.कठिन
R(s)+27नियंत्रक+D(s)+10s + 1संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 27 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 27G(s) = 10/(s + 1)D = 0.5R = 10
css =
6.कठिन
R(s)+74s(s + 6)G(s)C(s)1H−

संयंत्र G(s) = 74/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 74/(s(s + 6))H = 1
σ =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T(0) = 0.7692
  2. 2. T(0) = 0.3
  3. 3. τ = 0.08889 s
  4. 4. τ = 0.03922 s
  5. 5. css = 9.982
  6. 6. σ = −3

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