उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)9G₂3G₃++3G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 9 और G₃ = 3 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 3 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 3G₂ = 9G₃ = 3चिह्न: + G₂, + G₃
T =
2.आसान
R(s)+7G₁1G₂C(s)0.05H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 7 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 7G₂ = 1H = 0.05
T =
3.मध्यम
R(s)+14s + 5G(s)C(s)2H−

एक संयंत्र G(s) = 14/(s + 5) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 14/(s + 5)H = 2
τ = s
4.मध्यम
R(s)+K(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 5)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+2s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.16 या उससे कम रखे।

G(s) = 2/(s + 5)D = 2css ≤ 0.16
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 36
  2. 2. T = 5.185
  3. 3. τ = 0.0303 s
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. Kmax = 440
  6. 6. K = 10

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