उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+11GC(s)0.02H+

लब्धि G = 11 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.02 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 11H = 0.02धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+8GC(s)0.025H+

लब्धि G = 8 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 8H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+11(s + 4)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 6)) है। संदर्भ पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 11(s + 4)/((s + 3)(s + 6))R = 1
ess =
4.मध्यम
R(s)+19s + 2G(s)C(s)0.1H−

एक संयंत्र G(s) = 19/(s + 2) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 19/(s + 2)H = 0.1
τ = s
5.कठिन
R(s)+13नियंत्रक+D(s)+5s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 13 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 2 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 13G(s) = 5/(s + 5)D = 2R = 10
css =
6.कठिन
R(s)+18नियंत्रक+D(s)+3s + 3संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 18 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 18G(s) = 3/(s + 3)D = 0.5R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 14.1
  2. 2. T = 10
  3. 3. ess = 0.2903
  4. 4. τ = 0.2564 s
  5. 5. css = 9.429
  6. 6. css = 0.02632

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