उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+5G₁4G₂C(s)0.1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 5 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 5G₂ = 4H = 0.1
T =
2.आसान
R(s)+17G₁10G₂C(s)0.2H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 17 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 17G₂ = 10H = 0.2
T =
3.मध्यम
R(s)+27s + 8G(s)C(s)0.1H−

एक संयंत्र G(s) = 27/(s + 8) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। R पर आकार 12 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 27/(s + 8)H = 0.1R = 12
css =
4.मध्यम
R(s)+17K+4s + 7G(s)C(s)5H₁−−

संयंत्र G(s) = 4/(s + 7) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 17 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 5K = 17
p =
5.कठिन
R(s)+9नियंत्रक+D(s)+10s + 3संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 9 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 10 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 9G(s) = 10/(s + 3)D = 10R = 2
css =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+5s + 1संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 1) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 1 या उससे कम रखे।

G(s) = 5/(s + 1)D = 1css ≤ 1
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 6.667
  2. 2. T = 4.857
  3. 3. css = 30.28
  4. 4. p = −95
  5. 5. css = 3.011
  6. 6. K = 0.8

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