1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 16/(s + 10) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 16/(s + 10)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 1
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 9 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 6चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 37/(s + 1) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 37/(s + 1)H = 2
τ = s
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 18)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 18))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 28 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 28G(s) = 8/(s + 4)D = 1R = 0
css =
6.कठिन
G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 6/(s + 3), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5/(s + 1)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 0.6154
- 2. T = 15
- 3. τ = 0.01333 s
- 4. K = 81
- 5. css = 0.03509
- 6. T(0) = 0.7692
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