उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+12GC(s)0.05H+

लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 12H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+13s + 5G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 13/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 13/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
3.मध्यम
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+23s + 1G(s)C(s)0.2H−

एक संयंत्र G(s) = 23/(s + 1) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.2 है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 23/(s + 1)H = 0.2R = 1
css =
5.कठिन
R(s)+24नियंत्रक+D(s)+5s + 2संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 24 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 2) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 10 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 24G(s) = 5/(s + 2)D = 10R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+17s + 2G₁+3s + 3G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 3/(s + 3), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 4 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 30
  2. 2. τ = 0.05556 s
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. css = 4.107
  5. 5. css = 0.4098
  6. 6. T(0) = 1.453

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