1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 14 और G₂ = 7 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 14G₂ = 7H = 0.05
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 18/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 18/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 6(s + 7)/((s + 1)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6(s + 7)/((s + 1)(s + 8))R = 1
ess =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 11(s + 2)/((s + 4)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 11(s + 2)/((s + 4)(s + 8))R = 1
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 3) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.1667 या उससे कम रखे।
G(s) = 1/(s + 3)D = 10css ≤ 0.1667
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 13 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 2 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 13G(s) = 1/(s + 4)D = 2R = 2
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 16.61
- 2. τ = 0.04348 s
- 3. ess = 0.16
- 4. ess = 0.5926
- 5. K = 57
- 6. css = 1.647
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