1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 12चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 8 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.1 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 8H = 0.1धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 9/(s + 10) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 10)H = 0.5R = 1
css =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 9))R = 2
ess =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 11 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 3) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 11G(s) = 7/(s + 3)D = 0.5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = −100
- 2. T = 40
- 3. css = 0.6207
- 4. ess = 1.059
- 5. ω = 7.071 rad/s
- 6. css = 0.04375
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