1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 5 और G₃ = 7 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 3 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 7चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 19 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 19G₂ = 10H = 0.05
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 4)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 9/(s + 7) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 12 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 4K = 12
p =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 6 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 2 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 6G(s) = 8/(s + 1)D = 2R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = −6
- 2. T = 18.1
- 3. K = 16
- 4. p = −151
- 5. ω = 6 rad/s
- 6. css = 0.3265
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