1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 1 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 2G₃ = 1चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 1)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 2)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 33/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.2 है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 33/(s + 6)H = 0.2R = 10
css =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 1) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.4 या उससे कम रखे।
G(s) = 2/(s + 1)D = 10css ≤ 0.4
K =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 27 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 4/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 27G(s) = 4/(s + 1)D = 0.5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 7
- 2. p = −11
- 3. K = 6.25
- 4. css = 26.19
- 5. K = 24.5
- 6. css = 0.01835
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