उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+7s + 7G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 7/(s + 7) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 7/(s + 7)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 1
css =
2.आसान
R(s)+4GC(s)0.05H+

लब्धि G = 4 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 4H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+K(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 4)(s + 9))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+16K+9s + 5G(s)C(s)2H₁−−

संयंत्र G(s) = 9/(s + 5) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 16 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 2K = 16
T(0) =
5.कठिन
R(s)+13s + 3G₁+5s + 3G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

G₁ = 13/(s + 3), G₂ = 5/(s + 3), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 13/(s + 3)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+1s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.04 या उससे कम रखे।

G(s) = 1/(s + 5)D = 2css ≤ 0.04
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. css = 0.5
  2. 2. T = 5
  3. 3. K = 6.25
  4. 4. T(0) = 0.8623
  5. 5. T(0) = 1.615
  6. 6. K = 45

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