1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 11 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 4 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 4G₂ = 6G₃ = 11चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 12H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 32/(s + 5) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.2 है। R पर आकार 12 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 32/(s + 5)H = 0.2R = 12
css =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 3/(s + 6) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 6 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 4K = 6
T(0) =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 50/(s(s + 2)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 50/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 2 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 10) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 2G(s) = 7/(s + 10)D = 0.5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = −20
- 2. T = 17.14
- 3. css = 33.68
- 4. T(0) = 0.5
- 5. σ = −1
- 6. css = 0.1458
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