1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 11 और G₃ = 8 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 8चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 9 और G₃ = 10 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 9G₃ = 10चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 8/(s + 7) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 12 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
G(s) = 8/(s + 7)H₁ = 4K = 12
p =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 12(s + 7)/((s + 3)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 12(s + 7)/((s + 3)(s + 8))R = 10
ess =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = 28/(s(s + 5)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 28/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T = 38
- 2. T = −7
- 3. p = −135
- 4. ess = 2.222
- 5. Kmax = 70
- 6. ωd = 4.664 rad/s
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