1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 7 और G₂ = 6 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 6H = 1
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 6 और G₂ = 4 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 4H = 0.05
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 26/(s(s + 7)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 26/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 11)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 11))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 4 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 24 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 9) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 2 का संदर्भ सोपान और आकार 5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 24G(s) = 2/(s + 9)D = 5R = 2
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 0.9767
- 2. T = 10.91
- 3. ess = 1.346
- 4. K = 30.25
- 5. T(0) = 0.5843
- 6. css = 1.86
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