उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)11G₂4G₃+−2G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 11 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 4चिह्न: + G₂, − G₃
T =
2.आसान
R(s)+17s + 2G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 17/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 17/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
3.मध्यम
R(s)+K(s + 1)(s + 11)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 11)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 1)(s + 11))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
R(s)+8नियंत्रक+D(s)+8s + 1संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 8 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 10 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 8G(s) = 8/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.कठिन
R(s)+11नियंत्रक+D(s)+6s + 7संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 11 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 7) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 1 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 11G(s) = 6/(s + 7)D = 1R = 0
css =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 14
  2. 2. τ = 0.05263 s
  3. 3. K = 25
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. css = 1.231
  6. 6. css = 0.08219

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