1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 8 और G₂ = 9 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.5 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 8G₂ = 9H = 0.5
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 8 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 6चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 20/(s + 4) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 20/(s + 4)H = 0.25R = 2
css =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 5/(s + 8) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 18 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 4K = 18
T(0) =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 58/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 58/(s(s + 6))H = 0.5
ωd = rad/s
6.कठिन
G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 4/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 1.946
- 2. T = 4
- 3. css = 4.444
- 4. T(0) = 0.7627
- 5. ωd = 4.472 rad/s
- 6. T(0) = 1.176
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