उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+16G₁9G₂C(s)0.05H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 16 और G₂ = 9 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 16G₂ = 9H = 0.05
T =
2.आसान
R(s)+13s + 6G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 13/(s + 6) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 13/(s + 6)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
T(0) =
3.मध्यम
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+44s(s + 9)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 44/(s(s + 9)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 44/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
5.कठिन
R(s)+62s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

संयंत्र G(s) = 62/(s(s + 9)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 62/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
6.कठिन
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 17.56
  2. 2. T(0) = 0.6842
  3. 3. K = 25
  4. 4. ess = 0.2045
  5. 5. ωd = 3.279 rad/s
  6. 6. Kmax = 126

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