ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 16 और G₂ = 9 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
एक संयंत्र G(s) = 13/(s + 6) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 44/(s(s + 9)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = 62/(s(s + 9)) सेंसर लब्धि H = 0.5 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
उत्तर कुंजी
- 1. T = 17.56
- 2. T(0) = 0.6842
- 3. K = 25
- 4. ess = 0.2045
- 5. ωd = 3.279 rad/s
- 6. Kmax = 126
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