1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 14 और G₃ = 9 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 10 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 10G₂ = 14G₃ = 9चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 13 और G₃ = 5 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 5 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5G₂ = 13G₃ = 5चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 2)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 30/(s + 1) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.5 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 30/(s + 1)H = 0.5
τ = s
5.कठिन
संयंत्र G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.25 या उससे कम रखे।
G(s) = 2/(s + 4)D = 10css ≤ 0.25
K =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 230
- 2. T = 90
- 3. K = 25
- 4. τ = 0.0625 s
- 5. Kmax = 2730
- 6. K = 38
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