उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+6GC(s)0.1H+

लब्धि G = 6 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.1 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 6H = 0.1धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+12GC(s)0.02H+

लब्धि G = 12 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.02 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 12H = 0.02धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+5(s + 9)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 5(s + 9)/((s + 4)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5(s + 9)/((s + 4)(s + 8))R = 5
ess =
4.मध्यम
R(s)+17s + 3G(s)C(s)0.1H−

एक संयंत्र G(s) = 17/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 17/(s + 3)H = 0.1R = 1
css =
5.कठिन
R(s)+29नियंत्रक+D(s)+8s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K = 29 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 5) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 1 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

K = 29G(s) = 8/(s + 5)D = 1R = 10
css =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+1s + 4संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 1/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.005 या उससे कम रखे।

G(s) = 1/(s + 4)D = 2css ≤ 0.005
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 15
  2. 2. T = 15.79
  3. 3. ess = 2.078
  4. 4. css = 3.617
  5. 5. css = 9.823
  6. 6. K = 396

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