उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+3G₁1G₂C(s)0.2H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 3 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.2 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 3G₂ = 1H = 0.2
T =
2.आसान
R(s)+9G₁10G₂C(s)1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 9 और G₂ = 10 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 9G₂ = 10H = 1
T =
3.मध्यम
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+10(s + 6)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 10(s + 6)/((s + 1)(s + 5)) है। संदर्भ पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10(s + 6)/((s + 1)(s + 5))R = 2
ess =
5.कठिन
R(s)+13s + 1G₁+10s + 7G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

G₁ = 13/(s + 1), G₂ = 10/(s + 7), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.25 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 13/(s + 1)G₂ = 10/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+8s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.04 या उससे कम रखे।

G(s) = 8/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.04
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 1.875
  2. 2. T = 0.989
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. ess = 0.1538
  5. 5. T(0) = 2.921
  6. 6. K = 11.88

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