1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 12 और G₂ = 7 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.5 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 12G₂ = 7H = 0.5
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
लब्धि G = 15 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.025 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G = 15H = 0.025धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 18/(s(s + 4)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 1·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 18/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 38/(s(s + 6)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = 38/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 3 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 1) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। R = 0 के साथ आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 3G(s) = 3/(s + 1)D = 0.5R = 0
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 1.953
- 2. T = 24
- 3. K = 36
- 4. ess = 0.2222
- 5. ωd = 5.385 rad/s
- 6. css = 0.15
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