उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+14GC(s)0.05H+

लब्धि G = 14 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 14H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+6GC(s)0.05H+

लब्धि G = 6 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.05 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 6H = 0.05धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+35s + 6G(s)C(s)2H−

एक संयंत्र G(s) = 35/(s + 6) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 2 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 35/(s + 6)H = 2
τ = s
4.मध्यम
R(s)+1(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 1(s + 4)/((s + 6)(s + 8)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1(s + 4)/((s + 6)(s + 8))R = 10
ess =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+7s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 7/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 2.8 या उससे कम रखे।

G(s) = 7/(s + 5)D = 10css ≤ 2.8
K =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+6s + 10संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 10) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.06 या उससे कम रखे।

G(s) = 6/(s + 10)D = 10css ≤ 0.06
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 46.67
  2. 2. T = 8.571
  3. 3. τ = 0.01316 s
  4. 4. ess = 9.231
  5. 5. K = 2.857
  6. 6. K = 165

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