उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+16G₁1G₂C(s)0.1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 16 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 16G₂ = 1H = 0.1
T =
2.आसान
R(s)2G₂4G₃+−6G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 4चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
R(s)+3K+4s + 6G(s)C(s)3H₁−−

संयंत्र G(s) = 4/(s + 6) में लब्धि H₁ = 3 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 3 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 3K = 3
p =
4.मध्यम
R(s)+3K+6s + 8G(s)C(s)0.5H₁−−

संयंत्र G(s) = 6/(s + 8) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 3 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 6/(s + 8)H₁ = 0.5K = 3
T(0) =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+8s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 8/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.16 या उससे कम रखे।

G(s) = 8/(s + 5)D = 5css ≤ 0.16
K =
6.कठिन
R(s)+20s + 3G₁+4s + 7G₂C(s)0.5H₁−1H₂−

G₁ = 20/(s + 3), G₂ = 4/(s + 7), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 20/(s + 3)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 6.154
  2. 2. T = −12
  3. 3. p = −30
  4. 4. T(0) = 0.6207
  5. 5. K = 30.63
  6. 6. T(0) = 0.7477

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