1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 11 और G₃ = 6 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 4 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 4G₂ = 11G₃ = 6चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 7 और G₃ = 3 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 7G₃ = 3चिह्न: + G₂, + G₃
T =
3.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 3) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.1 है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 3)H = 0.1R = 2
css =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = 10/(s + 2) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 7 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 0.5K = 7
T(0) =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 7) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 10 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.07143 या उससे कम रखे।
G(s) = 5/(s + 7)D = 10css ≤ 0.07143
K =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।
G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s
उत्तर कुंजी
- 1. T = 68
- 2. T = 60
- 3. css = 2.857
- 4. T(0) = 0.9091
- 5. K = 138.6
- 6. ω = 2.646 rad/s
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