1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 15 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 15G₂ = 1H = 0.05
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 19 और G₂ = 3 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.25 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 19G₂ = 3H = 0.25
T =
3.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 1(s + 5)/((s + 7)(s + 9)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1(s + 5)/((s + 7)(s + 9))R = 5
ess =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 10)(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 8/(s + 1), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 1
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 10 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 6) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 2 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 10G(s) = 9/(s + 6)D = 2R = 10
css =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 8.571
- 2. T = 3.738
- 3. ess = 4.632
- 4. K = 1
- 5. T(0) = 0.7423
- 6. css = 9.563
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