उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+20G₁8G₂C(s)1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 20 और G₂ = 8 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 20G₂ = 8H = 1
T =
2.आसान
R(s)+19G₁1G₂C(s)1H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 19 और G₂ = 1 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 1 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 19G₂ = 1H = 1
T =
3.मध्यम
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 19)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।

G(s) = K/(s(s + 19))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
R(s)+9K+10s + 2G(s)C(s)5H₁−−

संयंत्र G(s) = 10/(s + 2) में लब्धि H₁ = 5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 9 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 5K = 9
T(0) =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+5s + 4संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.125 या उससे कम रखे।

G(s) = 5/(s + 4)D = 0.5css ≤ 0.125
K =
6.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+5s + 9संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 9) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.5556 या उससे कम रखे।

G(s) = 5/(s + 9)D = 5css ≤ 0.5556
K =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 0.9938
  2. 2. T = 0.95
  3. 3. K = 90.25
  4. 4. T(0) = 0.6338
  5. 5. K = 3.2
  6. 6. K = 7.2

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