उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+16GC(s)0.02H+

लब्धि G = 16 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.02 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 16H = 0.02धनात्मक पुनर्निवेश
T =
2.आसान
R(s)+11s + 8G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 11/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।

G(s) = 11/(s + 8)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
τ = s
3.मध्यम
R(s)+3K+1s + 7G(s)C(s)1H₁−−

संयंत्र G(s) = 1/(s + 7) में लब्धि H₁ = 1 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 3 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 1K = 3
p =
4.मध्यम
R(s)+4s(s + 6)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 4/(s(s + 6)) है। संदर्भ एक रैंप r(t) = 5·t है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 4/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+9s + 4संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 9/(s + 4) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.9 या उससे कम रखे।

G(s) = 9/(s + 4)D = 2css ≤ 0.9
K =
6.कठिन
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। अधिकतम स्थायी लब्धि पर लूप दोलन करता है। दोलन की आवृत्ति ω rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
ω = rad/s

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 23.53
  2. 2. τ = 0.05263 s
  3. 3. p = −11
  4. 4. ess = 7.5
  5. 5. K = 1.778
  6. 6. ω = 6.325 rad/s

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