1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 14 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 4चिह्न: + G₂, + G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 15 और G₃ = 12 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 15G₃ = 12चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 12)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 12))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/((s + 10)(s + 11))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K = 11 एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 2/(s + 2) को चलाता है। एक विक्षोभ D संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है (यह नियंत्रक आउटपुट में जोड़ा जाता है)। आकार 10 का संदर्भ सोपान और आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान एक साथ लगाए जाते हैं। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
K = 11G(s) = 2/(s + 2)D = 0.5R = 10
css =
6.कठिन
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 126
- 2. T = 18
- 3. K = 36
- 4. K = 0.25
- 5. css = 9.208
- 6. Kmax = 180
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