1.आसान
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 4 और G₂ = 9 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 4G₂ = 9H = 0.05
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 4/(s + 2) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4/(s + 2)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 2
css =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 4)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। वह लब्धि K ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप क्रांतिक अवमंदित है (दो बराबर वास्तविक ध्रुव)।
G(s) = K/(s(s + 4))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
K =
4.मध्यम
एक संयंत्र G(s) = 33/(s + 5) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। संवृत लूप का समय स्थिरांक τ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 33/(s + 5)H = 0.25
τ = s
5.कठिन
संयंत्र G(s) = 68/(s(s + 2)) सेंसर लब्धि H = 2 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका वास्तविक भाग σ ज्ञात कीजिए।
G(s) = 68/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 10/(s + 1) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 2 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.2 या उससे कम रखे।
G(s) = 10/(s + 1)D = 2css ≤ 0.2
K =
उत्तर कुंजी
- 1. T = 12.86
- 2. css = 1.333
- 3. K = 4
- 4. τ = 0.07547 s
- 5. σ = −1
- 6. K = 9.9
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