1.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 2 और G₃ = 11 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 6 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 11चिह्न: + G₂, − G₃
T =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 13 और G₃ = 4 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and −) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 2 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
G₁ = 2G₂ = 13G₃ = 4चिह्न: + G₂, − G₃
T =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 8/(s + 3) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 12 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 8/(s + 3)H₁ = 4K = 12
T(0) =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 4(s + 6)/((s + 3)(s + 5)) है। संदर्भ पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 4(s + 6)/((s + 3)(s + 5))R = 10
ess =
5.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 5/(s + 7) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 1 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.07143 या उससे कम रखे।
G(s) = 5/(s + 7)D = 1css ≤ 0.07143
K =
6.कठिन
G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 1/(s + 8), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 0.5 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.5 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 3/(s + 5)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =
उत्तर कुंजी
- 1. T = −54
- 2. T = 18
- 3. T(0) = 0.7328
- 4. ess = 3.846
- 5. K = 12.6
- 6. T(0) = 0.06818
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