उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)6G₂1G₃++7G₁C(s)

संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 1 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 7G₂ = 6G₃ = 1चिह्न: + G₂, + G₃
T =
2.आसान
R(s)+8G₁9G₂C(s)0.05H−

ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 8 और G₂ = 9 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G₁ = 8G₂ = 9H = 0.05
T =
3.मध्यम
R(s)+7K+5s + 8G(s)C(s)2H₁−−

संयंत्र G(s) = 5/(s + 8) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 7 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 2K = 7
p =
4.मध्यम
R(s)+6K+1s + 2G(s)C(s)4H₁−−

संयंत्र G(s) = 1/(s + 2) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 6 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 1/(s + 2)H₁ = 4K = 6
p =
5.कठिन
R(s)+Kनियंत्रक+D(s)+6s + 5संयंत्रC(s)−

एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.3 या उससे कम रखे।

G(s) = 6/(s + 5)D = 5css ≤ 0.3
K =
6.कठिन
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

संयंत्र G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
Kmax =

उत्तर कुंजी

  1. 1. T = 49
  2. 2. T = 15.65
  3. 3. p = −53
  4. 4. p = −12
  5. 5. K = 15.83
  6. 6. Kmax = 1440

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