संकेत R दो समांतर ब्लॉकों G₂ = 6 और G₃ = 1 में बँटता है। उनके आउटपुट दिखाए गए चिह्नों (+ and +) के साथ एक योग संधि पर मिलते हैं, और योग G₁ = 7 से होकर जाता है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
ब्लॉक आरेख में अग्र पथ में श्रेणी में लब्धियाँ G₁ = 8 और G₂ = 9 हैं, और ऋणात्मक पुनर्निवेश पथ की लब्धि H = 0.05 है। कुल लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = 5/(s + 8) में लब्धि H₁ = 2 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 7 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
संयंत्र G(s) = 1/(s + 2) में लब्धि H₁ = 4 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 6 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 6/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.3 या उससे कम रखे।
संयंत्र G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। राउथ–हर्विट्ज़ मानदंड से वह अधिकतम लब्धि Kmax ज्ञात कीजिए जिसके लिए संवृत लूप स्थायी है।
उत्तर कुंजी
- 1. T = 49
- 2. T = 15.65
- 3. p = −53
- 4. p = −12
- 5. K = 15.83
- 6. Kmax = 1440
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