उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट

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नाम: ____________________   दिनांक: ____________

1.आसान
R(s)+8s + 5G(s)C(s)−

एक संयंत्र G(s) = 8/(s + 5) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। संवृत-लूप ध्रुव p ज्ञात कीजिए।

G(s) = 8/(s + 5)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश
p =
2.आसान
R(s)+16GC(s)0.01H+

लब्धि G = 16 वाले एक एम्पलीफ़ायर में लब्धि H = 0.01 वाले पथ से धनात्मक पुनर्निवेश है (पुनर्निवेश संकेत योग संधि पर जोड़ा जाता है)। संवृत-लूप लब्धि T = C/R ज्ञात कीजिए।

G = 16H = 0.01धनात्मक पुनर्निवेश
T =
3.मध्यम
R(s)+3(s + 5)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 4)) है। संदर्भ पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।

G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 4))R = 1
ess =
4.मध्यम
R(s)+35s + 2G(s)C(s)0.25H−

एक संयंत्र G(s) = 35/(s + 2) को एक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में नियंत्रित किया जाता है जिसके सेंसर की लब्धि H = 0.25 है। R पर आकार 10 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।

G(s) = 35/(s + 2)H = 0.25R = 10
css =
5.कठिन
R(s)+46s(s + 4)G(s)C(s)1H−

संयंत्र G(s) = 46/(s(s + 4)) सेंसर लब्धि H = 1 वाले ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में है। संवृत-लूप ध्रुव सम्मिश्र हैं। उनका काल्पनिक भाग ωd (धनात्मक मान) rad/s में ज्ञात कीजिए।

G(s) = 46/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
6.कठिन
R(s)+7s + 5G₁+10s + 4G₂C(s)1H₁−1H₂−

G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 10/(s + 4), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 1 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 10/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

उत्तर कुंजी

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 19.05
  3. 3. ess = 0.3478
  4. 4. css = 32.56
  5. 5. ωd = 6.481 rad/s
  6. 6. T(0) = 0.5

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