1.आसान
एक संयंत्र G(s) = 2/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 2 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 2/(s + 8)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 2
css =
उत्तरों सहित ब्लॉक आरेख वर्कशीट
2.आसान
एक संयंत्र G(s) = 5/(s + 8) को एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में रखा गया है। R पर आकार 1 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था आउटपुट css ज्ञात कीजिए।
G(s) = 5/(s + 8)एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेशR = 1
css =
3.मध्यम
संयंत्र G(s) = 1/(s + 5) में लब्धि H₁ = 0.5 वाला एक भीतरी (गौण) ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप है। नियंत्रक लब्धि K = 3 और एक बाहरी एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप तंत्र को बंद करते हैं। संवृत-लूप DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 0.5K = 3
T(0) =
4.मध्यम
एक एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में G(s) = 6(s + 1)/((s + 3)(s + 5)) है। संदर्भ पर आकार 5 का सोपान लगाया जाता है। स्थायी-अवस्था त्रुटि ess ज्ञात कीजिए।
G(s) = 6(s + 1)/((s + 3)(s + 5))R = 5
ess =
5.कठिन
G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 4/(s + 2), G₂ के चारों ओर एक भीतरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₁ = 4 और एक बाहरी ऋणात्मक पुनर्निवेश H₂ = 0.1 वाले ब्लॉक आरेख को सरल करें। C(s)/R(s) की DC लब्धि T(0) ज्ञात कीजिए।
G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =
6.कठिन
एक आनुपातिक नियंत्रक K एकांक ऋणात्मक पुनर्निवेश लूप में संयंत्र G(s) = 3/(s + 5) को चलाता है। R = 0 रहते हुए आकार 0.5 का विक्षोभ सोपान संयंत्र इनपुट पर प्रवेश करता है। वह न्यूनतम लब्धि K ज्ञात कीजिए जो स्थायी-अवस्था आउटपुट को 0.06 या उससे कम रखे।
G(s) = 3/(s + 5)D = 0.5css ≤ 0.06
K =
उत्तर कुंजी
- 1. css = 0.4
- 2. css = 0.3846
- 3. T(0) = 0.3529
- 4. ess = 3.571
- 5. T(0) = 0.5263
- 6. K = 6.667
पूरे चरण-दर-चरण हल: इस विषय का अभ्यास examproblems.com पर करें।